TRACK 模块的配置与使用

TRACK 是 GAMIT/GLOBK 程序的重要组成部分,该模块使用卡尔曼滤波算法,提供基于差分相位观测量的动态后处理定位功能。随着针对如飞行器、车辆、船舶或浮标等运动设备的 GPS 动态定位技术需求的不断增加,TRACK 模块凭借较高的数据处理精度,已成为该领域最受重视的程序工具之一。

本文将介绍 TRACK 模块的使用和配置过程。

阅读全文

Cartopy 中的地图投影

经典地图制图中使用的投影面有圆柱面、圆锥面或平面等。根据所用投影面,地图投影相对应地可分为圆柱投影、圆锥投影和方位投影。后来又发展出了很多现代地图投影,如伪圆柱、多圆锥等投影办法。在制图时选择合适的地图投影是一件重要的工作。

本文将对 Cartopy 中支持的地图投影进行逐一进行简要介绍,这些投影都是 cartopy.crs 中的类。若要绘制某一类投影的地图,只需将其实例化之后传入 plt.axes() 方法的 projection 参数即可。本文旨在展示每种地图投影的效果和用法,以便在选择时参考。

阅读全文

Cartopy 简介与安装

将空间相关的数据展绘到地图上是常见的需求,实际上也早有一些软件或工具包来完成这样的工作。比较专业的如支持 Windows、UNIX/Linux 等多种操作系统的命令行工具 GMT(Generic Mapping Tools),Python 绘图工具 matplotlib 的扩展包 Basemap,地理信息系统使用的专业软件 ArcGIS 等。但在我看来,这些工具也都有些美中不足之处。

本文将介绍 Python 的制图工具包 Cartopy,以及它在各平台的安装过程。

阅读全文

使用 LaTex 撰写数学公式

LaTex 是一种是一种基于 TeX 的排版系统。该系统由美国计算机科学家莱斯利·兰伯特在20世纪80年代初期开发。对于生成复杂的表格、公式、化学式等,该系统的优势尤为突出。因此在学术论文或书籍的出版行业,LaTex 是最常用的排版方案之一。

数学公式的排版是其拿手好戏,限于篇幅,本文只总结使用 LaTex 语言撰写数据公式的部分。如果你希望从头开始学习 LaTex,建议查看其文档其他组织撰写的教程

阅读全文

JDCAL 使用文档

儒略日(Julian Day,JD)是在儒略周期内以天数计算时间的方法,主要在天文学等领域使用,是描述地球、天体等运动的时间衡量方式。儒略日的起点为儒略历的公元前 4713 年 1 月 1 日中午 12 点。由于儒略历的数字位数太多,在实际使用时多有不便,国际天文学联合会又定义了简化儒略日(MJD)。简化儒略日的起点是公历 1858 年 11 月 17 日 0 时。

在儒略日与日常使用的公历(格里高利历)之间转换是经常需要做的事情。本文介绍一个 Python 模块:jdcal,使用该模块可以避免重新发明轮子。

阅读全文

搭建基于 Python 的科学计算和数据分析环境

科学领域的应用是 Python 语言的专长之一。相比 Matlab,作为一个完备的编程语言,Python 具备很多优势:该语言有面向过程、面向对象、函数式等多种编程范式。并且,Python 的开发和运行环境更加轻量级,开发工具也更加多样和自由,程序集成和效率优化方案更成熟。借力数据科学和机器学习等热门应用的东风,Python 成为 Stackoverflow 网站 2017 年度上升最快的编程语言

本文介绍 Python 科学计算和数据分析模块的安装和配置过程。

阅读全文

TPS2RIN 程序配置与使用方法

TPS2RIN 是由拓普康(Topcon)公司开发的一个命令行程序,该程序目前仅支持 Windows 操作系统,可以将拓普康 GNSS 接收机输出的 .jps 或 .tps 格式观测数据转换为标准的 RINEX 2.10 格式。在格式转换过程中,还支持一些简单的数据编辑功能,如数据截取、卫星和观测量筛选、采样率变更以及文件头信息编辑等。

本文将介绍该程序的配置及使用方法。

阅读全文

有关购买 Bernese 软件你可能想知道的

Bernese 是著名的高精度 GNSS 数据处理软件之一,该程序由瑞士伯尔尼大学天文学院开发,能处理 GPS、GLONASS 或 Galileo 系统的观测数据。既可用于地面点的定位,也可用于 GNSS 或低轨卫星的定轨。其处理方式包含非差精密单点定位(PPP)和双差相对定位两种方式,功能强大。

要使用未开放的 Bernese 软件,需要向伯尔尼大学支付费用获得授权。本文将介绍购买 Bernese 软件的相关信息,希望可以向对该软件感兴趣的用户提供一些帮助。

阅读全文

使用 GAMIT 解算北斗或 Galileo 数据

GAMIT/GLOBK 程序自 10.5 版本开始,就逐步加入对其他各大 GNSS 系统(北斗、Galileo)的支持。随着 10.61 版本的发布,该程序终于能够支持北斗观测数据的解算,并且附带的共用表文件也包含了多个 GNSS 系统的信息。经过实测,使用新版本的 GAMIT/GLOBK 程序处理北斗或 Galileo 观测数据的过程比较顺畅。

本文介绍使用 GAMIT/GLOBK 程序处理北斗或 Galileo 观测数据的过程。使用其最新的 10.61 版本,并安装了于 2017 年 8 月 8 日发布的更新包:incremental_updates.170808.tar.gz。

阅读全文

GNSSCAL 使用文档

公历(格里高利历)是我们实际生活中使用的历法。但对于 GNSS 数据处理而言,其数据的观测日期通常以年、年积日的方式表示;而产品所对应的日期则常常以 GPS 周、周内日的方式表示。我们经常需要将日期在这几种表示方法之间切换。

本文将介绍一个 Python 库:gnsscal,它既可以作为模块导入,亦提供命令行操作方式。使用这个库可以方便快捷地查询公历、年积日和 GPS 周、BDS 周等对应的信息。

阅读全文