CentOS 操作系统安装 Bernese

之前的文章介绍过了 Bernese 软件在 Ubuntu 操作系统下的安装过程。考虑到 CentOS 是在服务器和工作站领域用户量非常大的 Linux 发行版,并且其依赖环境的配置过程与 Ubuntu OS 有较多的不同,因此本文介绍在 CentOS 下安装 Bernese 软件的过程。

我实际使用的操作系统为 CentOS 7,Bernese 软件版本为 5.2。鉴于 RHEL(Red Hat Enterprise Linux)与 CentOS 有非常密切的关系,因此该安装过程同样适用于 RHEL 7 或更高的版本。

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Ubuntu 操作系统安装 Bernese

Bernese software 是另一个著名的高精度 GNSS 数据处理软件。由瑞士伯尔尼大学(University of Berne)天文研究所开发,能够处理包括 GPS、GLONASS 和卫星激光测距(SLR)等多种观测数据。该程序适用于 Windows 或 UNIX/Linux 操作系统,内嵌图形界面(虽然比较丑),操作友好,模型准确,解算精度高,并且具有强大的数据批处理能力。

当前 Bernese 软件可以购买的最新版本为 5.2,获得授权后,你可以使用本文介绍的方法将其安装到运行 Linux 操作系统的计算机上。我实际使用的 Linux 发行版为 elementary OS Loki 0.4.1,但本安装过程应该也适用于 Ubuntu OS。

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基于 elementary OS 配置数据处理与分析环境

GNU/Linux 操作系统的发行版众多,各有特色和侧重。对于使用者而言,需要明确自己的需求,才能选择适合自己的发行版。此外,安装 Linux 系统之后,配置应用程序也是必要的过程。本文以 elementary OS 为例,记录我配置用于 GNSS 数据处理与分析工作环境的过程。首先是对自己经验的总结,便于再次安装时查看;对于其他 Linux 的使用者而言,或许也能有一点儿借鉴意义。

需要说明的是:这里安装的某些软件可能基于个人偏好,并不一定是唯一的选择。

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Cartopy 绘图示例库

Cartopy 是为了向 Python 添加地图制图功能而开发的扩展库。该项目致力于以 matplotlib 包为基础,用简单直观的方式操作各类地理要素的成图。Cartopy 官网的画廊页面已经提供了很多绘图的例子,它们和官方文档一起,是学习该工具的主要材料。

本文亦提供一些例子,演示 Cartopy 在测量学等领域的应用,包括绘制中国政区图、IGS 站点分布图、GNSS 控制网以及突出显示某些地理要素等,旨在提供大地测量学方面的补充。

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RTKLIB 中 convbin 模块的使用

RTKLIB 是著名的 GNSS 数据处理软件,提供标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)等功能。它由东京海洋大学的 Tomoji Takasu 编写,并开源在 Github 网站上。但本文的关注点并不是该程序如何使用,只是介绍其中用于数据转换的一个小模块:convbin。

convbin 是包含在 RTKLIB 中的一个命令行程序,它可以将 RTCM2、RTCM3、u-blox 或 BINEX 等格式的 GNSS 数据转换到 RINEX 2.11。你可以使用该模块完成从原始数据文件到 RINEX 格式的转换。

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使用 PyNMEA2 解析 NMEA 0183 协议

NMEA 0183 是一套定义接收机输出的标准协议,有几种不同的格式,每种都是独立的、逗点隔开文本数据。它们包含了可见的卫星、卫星状态、定位状态以及接收机速度等信息。NMEA 0183 实际上已成为所有的 GPS 接收机最通用的数据输出格式,同时它也被用于与 GPS 接收机接口的大多数的软件包里。

pynmea2 是一个用来处理 NMEA 0183 协议的第三方模块,本文将介绍该模块的安装与使用方法。

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TRACK 模块的配置与使用

TRACK 是 GAMIT/GLOBK 程序的重要组成部分,该模块使用卡尔曼滤波算法,提供基于差分相位观测量的动态后处理定位功能。随着针对如飞行器、车辆、船舶或浮标等运动设备的 GPS 动态定位技术需求的不断增加,TRACK 模块凭借较高的数据处理精度,已成为该领域最受重视的程序工具之一。

本文将介绍 TRACK 模块的使用和配置过程。

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Cartopy 中的地图投影

经典地图制图中使用的投影面有圆柱面、圆锥面或平面等。根据所用投影面,地图投影相对应地可分为圆柱投影、圆锥投影和方位投影。后来又发展出了很多现代地图投影,如伪圆柱、多圆锥等投影办法。在制图时选择合适的地图投影是一件重要的工作。

本文将对 Cartopy 中支持的地图投影进行逐一进行简要介绍,这些投影都是 cartopy.crs 中的类。若要绘制某一类投影的地图,只需将其实例化之后传入 plt.axes() 方法的 projection 参数即可。本文不涉及投影的原理,旨在展示每种地图投影的效果和用法,以便在选择时参考。

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Cartopy 简介与安装

将空间相关的数据展绘到地图上是常见的需求,实际上也早有一些软件或工具包来完成这样的工作。比较专业的程序如支持 Windows、UNIX/Linux 等多种操作系统的命令行工具 GMT(Generic Mapping Tools),Python 绘图工具 matplotlib 的扩展包 Basemap,地理信息系统使用的专业软件 ArcGIS 等。但在我看来,这些工具也都有些美中不足之处。

本文将介绍 Python 的制图工具包 Cartopy,以及它在各平台的安装过程。

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使用 LaTex 撰写数学公式

LaTex 是一种是一种基于 TeX 的排版系统。该系统由美国计算机科学家莱斯利·兰伯特在20世纪80年代初期开发。对于生成复杂的表格、公式、化学式等,该系统的优势尤为突出。因此在学术论文或书籍的出版行业,LaTex 是最常用的排版方案之一。

数学公式的排版是其拿手好戏,限于篇幅,本文只总结使用 LaTex 语言撰写数据公式的部分。如果你希望从头开始学习 LaTex,建议查看其文档其他组织撰写的教程

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