RINEX 3 格式简介

前言

RINEX 3 是最新的 RINEX 格式标准。与之前的版本相比,新的标准对之前的文件类型做了较大幅度的修改,将文件格式精简为观测文件、导航文件和气象文件三种,并能够更好地提供对多卫星系统的支持。目前 IGS MGEX 已经对其提供的数据大量使用该格式。

尽管新的 RINEX 3 标准目前并没有得到广泛地应用,但可想而知,未来必属于新生事物。RINEX 3.03 发布于 2015 年 7 月,本文修改自我在阅读 RINEX 3.03 格式说明时所做的笔记,总结了 RINEX 3 标准最主要的修改与特色。

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INX Editor 程序使用说明

前言

IONEX(IONosphere Map EXchange)是最常用的空间电离层数据交换格式。使用者经常需要对该类文件进行操作,例如 IONEX 数据编辑、数据提取以及将文件在二进制格式和文本格式之间相互转换等,但对于此类文件目前尚缺一个好用的操作软件。

INX Editor 是由武汉大学 IGS 电离层分析中心开发的一款 IONEX 文件编辑工具,支持平台广,使用方便。本文是对该程序的配置及使用方法简介,并随程序新功能的加入持续更新。

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RINEX 与 Compact RINEX 批量转化脚本

前言

前文 RINEX 与 Compact RINEX 格式的转换中曾经介绍过使用 GAMIT/GLOBK 软件内置脚本和 RNXCMP 程序包将 GNSS 观测数据在标准 RINEX O-文件格式和 Compact RINEX 之间转化的方法。但问题是,RNXCMP 程序包不善于对大量数据批量操作,而很多时候无法使用 GAMIT/GLOBK 内置脚本。

本文介绍 Pinot 中的新增脚本:crnx2rnx.py 和 rnx2crnx.py,可实现对该情况的批量处理。

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已知点坐标文件的创建与使用

前言

已知点坐标文件(.apr 文件)是使用 GLOBK 进行网平差时,用于输入已知点坐标的文件。GAMIT/GLOBK 程序所附带的 APR 文件,一般只有各 IGS 核心站在 ITRF 框架下的坐标和速度。因此,使用自带的 APR 文件,可以将解算点的坐标归化到某一 ITRF 框架内。但是,如果想获得站点在 CGCS2000 国家坐标系的位置,或已知点坐标不在自带的 APR 文件中时,我们就需要制作自己的 APR 文件。

本文将介绍 APR 文件的制作和使用方法。

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站点信息文件的创建与更新

前言

站点信息文件 station.info 是使用 GAMIT 程序进行数据处理前必须准备的文件之一,该文件包含了各站点的接收机/天线类型、天线高和观测时段等信息。

使用 GAMIT/GLOBK 程序进行数据解算时,通常需要创建或者更新站点信息文件。本文将详细介绍该文件的文件格式以及创建和更新方法。

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获取站点概略坐标的几种方法

前言

在 RINEX 观测数据(O-文件)的文件头信息中,包含观测点的概略坐标值。并且,在大多数的数据处理时,这一项都是必要的。例如,对于 GAMIT 或 PANDA 等 GNSS 数据处理程序而言,若观测文件中缺失概略坐标或概略坐标值有误,将会造成解算失败。

然而,有些观测点由于操作人员的配置或操作失误,常常会造成观测文件中概略坐标缺失或错误的现象。本文试总结了一些获取站点概略坐标的方法。

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Pinot 脚本文档索引目录

前言

Pinot(Pinot is not only TEQC) 是一系列使用 Python 语言开发的脚本,主要用于对大量的 GNSS 静态数据进行批量处理,特别适合处理 CORS 站等静态数据。该项目目前以开源的形式托管在 Github 网站上,也算做了一点微小的工作。

本站多篇文章与该软件包中的程序有关。本文是该软件包的简介及文档索引目录,以方便进行查找。

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批量拷贝 GAMIT/GLOBK 结果文件

前言

对于特别大量的数据处理而言,有时在平时非常简单的工作也会变得繁琐无趣。诸如使用 GAMIT/GLOBK 程序进行大量的 GNSS 数据处理时,甚至连拷贝解算结果文件的操作也会耗费很多时间。

本文介绍 Pinot 中用于批量拷贝 GAMIT/GLOBK 程序解算结果文件的脚本:copyresult.py。该脚本可以根据文件类型批量地进行文件拷贝,目前支持的文件类型包括:H-文件、O-文件、Q-文件、Z-文件、MET-文件、.org 文件和 .prt 文件。

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GNSS 数据批量整理脚本

前言

组织保存大量的 GNSS 数据文件时,IGS 的数据存放方式是一个不错的借鉴。但数据的分类整理亦是非常枯燥繁琐的工作。并且,限于目前的 GAMIT/GLOBK 程序所能处理的数据在 99 个站点以内,因此在处理大量的数据时常常需要对观测网进行子网划分操作。这也同样需要按照子网划分方案对观测数据进行整理。

本文将介绍 Pinot 中所涉及的两个 GNSS 数据整理脚本:orderfile.py 和 subnet.py。

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接收机原始数据批量转化脚本

前言

将 GNSS 接收机中导出的原始观测数据转化为 RINEX 格式也是数据预处理的一部分。我们通常采用接收机厂商提供的随机软件或 TEQC 程序完成这部分工作。但笔者在使用随机软件进行数据转化时,发现其操作略有不便。因此在 Pinot 中实现了两个原始观测数据转化脚本:leica2rnx.py 和 trimble2rnx.py。

本文是脚本 leica2rnx.py 和 trimble2rnx.py 的说明文档。

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