JDCAL 使用文档

儒略日(Julian Day,JD)是在儒略周期内以天数计算时间的方法,主要在天文学等领域使用,是描述地球、天体等运动的时间衡量方式。儒略日的起点为儒略历的公元前 4713 年 1 月 1 日中午 12 点。由于儒略历的数字位数太多,在实际使用时多有不便,国际天文学联合会又定义了简化儒略日(MJD)。简化儒略日的起点是公历 1858 年 11 月 17 日 0 时。

在儒略日与日常使用的公历(格里高利历)之间转换是经常需要做的事情。本文介绍一个 Python 模块:jdcal,使用该模块可以避免重新发明轮子。

阅读全文

搭建基于 Python 的科学计算和数据分析环境

科学领域的应用是 Python 语言的专长之一。相比 Matlab,作为一个完备的编程语言,Python 具备很多优势:该语言有面向过程、面向对象、函数式等多种编程范式。并且,Python 的开发和运行环境更加轻量级,开发工具也更加多样和自由,程序集成和效率优化方案更成熟。借力数据科学和机器学习等热门应用的东风,Python 成为 Stackoverflow 网站 2017 年度上升最快的编程语言

本文介绍 Python 科学计算和数据分析模块的安装和配置过程。

阅读全文

TPS2RIN 程序配置与使用方法

TPS2RIN 是由拓普康(Topcon)公司开发的一个命令行程序,该程序目前仅支持 Windows 操作系统,可以将拓普康旗下 GNSS 接收机输出的 .jps 或 .tps 格式观测数据转换为标准的 RINEX 2.10 格式。在格式转换过程中,还支持一些简单的数据编辑功能,如数据截取、卫星和观测量筛选、采样率变更以及文件头信息编辑等。

本文将介绍该程序的配置及使用方法。

阅读全文

有关购买 Bernese 软件你可能想知道的

Bernese 是著名的高精度 GNSS 数据处理软件之一,该程序由瑞士伯尔尼大学天文学院开发,能处理 GPS、GLONASS 或 Galileo 系统的观测数据。既可用于地面点的定位,也可用于 GNSS 或低轨卫星的定轨。其处理方式包含非差精密单点定位(PPP)和双差相对定位两种方式,功能强大。

要使用未开放的 Bernese 软件,需要向伯尔尼大学支付费用获得授权。本文将介绍购买 Bernese 软件的相关信息,希望可以向对该软件感兴趣的用户提供一些帮助。

阅读全文

使用 GAMIT 解算北斗或 Galileo 数据

GAMIT/GLOBK 程序自 10.5 版本开始,就逐步加入对其他各大 GNSS 系统(北斗、Galileo)的支持。随着 10.61 版本的发布,该程序终于能够支持北斗观测数据的解算,并且附带的共用表文件也包含了多个 GNSS 系统的信息。经过实测,使用新版本的 GAMIT/GLOBK 程序处理北斗或 Galileo 观测数据的过程比较顺畅。

本文介绍使用 GAMIT/GLOBK 程序处理北斗或 Galileo 观测数据的过程。使用其最新的 10.61 版本,并安装了于 2017 年 8 月 8 日发布的更新包:incremental_updates.170808.tar.gz。

阅读全文

GNSSCAL 使用文档

公历(格里高利历)是我们实际生活中使用的历法。但对于 GNSS 数据处理而言,其数据的观测日期通常以年、年积日的方式表示;而产品所对应的日期则常常以 GPS 周、周内日的方式表示。我们经常需要将日期在这几种表示方法之间切换。

本文将介绍一个 Python 库:gnsscal,它既可以作为模块导入,亦提供命令行操作方式。使用这个库可以方便快捷地查询公历、年积日和 GPS 周、BDS 周等对应的信息。

阅读全文

GAMIT 的 RINEX 3 文件重命名脚本

最新的 GAMIT/GLOBK 程序已经能够处理 RINEX 3 格式的文件输入。我们可以在不进行格式转换的情况下,直接对 RINEX 3 的观测数据或卫星星历进行处理。但美中不足的是:目前的程序尚不能支持 RINEX 3 格式的文件名。为了处理这个问题,GAMIT/GLOBK 10.61 提供了 sh_rename_rinex3 脚本。该脚本可以将 RINEX 3 格式的文件名重命名为 RINEX 2 格式的文件名。

本文将介绍 sh_rename_rinex3 脚本的使用方法。

阅读全文

从 GAMIT/GLOBK 解算结果导出产品

熟悉 GAMIT/GLBOK 的读者可能知道:该软件不仅可以用来解算地面 GNSS 测站的位置,还能用来解算 GNSS 卫星的轨道。如果你有足够多且遍布全球的 GNSS 数据接收站,就可以使用它来做 GNSS 卫星定轨。并且在解算完成后将你的解算成果保存为通用的 IGS 产品格式。

本文将简介将 GAMIT/GLOBK 程序的解算结果导出为 IGS 产品的命令。主要包括两种操作:导出 SP3 精密星历文件和 SINEX 解算结果文件。

阅读全文

使用广播星历进行 GAMIT 解算

GAMIT/GLOBK 作为一个高精度的 GNSS 数据处理程序,在数据处理时通常需要将 IGS 发布的精密轨道产品作为输入。但有时我们可能并没有相应的精密轨道产品可供使用,只能退而求其次,采用广播星历。GAMIT 软件可以满足这一需求,但是在操作上与通常情况有些差异。

这一篇博文将以操作演示的形式,介绍只使用广播星历进行数据解算的过程。操作时所用的 GAMIT/GLOBK 程序的版本号为 10.61。

阅读全文

GAMIT 常见错误及解决方案

自使用 GAMIT 程序以来,一直希望做一个包含常见的错误及其解决方案的列表。有 GAMIT/GLOBK、Bernese、Panda 等科研软件使用经验的人都知道:使用这些程序做数据处理,其实就是不断解决错误的过程。因此一个包含常见错误及解决方案的列表必定能为使用者带来很多遍历。遗憾的是,平时对遇到的错误却常常无意识去做完整的整理。所以一直担心的是:此常见错误列表总是无法包含“常见错误”。

这几日像当初搭博客时一样,终于下定决心:不管最初版本能包含多少错误,先做出来再说。因此才有了这一篇博文。本篇博文可能永远不能包含所有错误的解决方案,但好在将随时保持更新。

阅读全文