网站迁移笔记

7 月 5 日至 8 日,本站自上线以来遭遇了第一次长时间无法访问。原因有些用户可能已经看到了当时的提示:网站没有按照要求在工信部备案。此事说来甚委屈,毕竟博客仅仅上线一年,只是用来总结一下自己从事基础 GNSS 数据处理工作的一点人生经验。况且,网站并没有太多用户,我一个小博客,怎么就无法访问了呢?

值得庆幸的是,网站终于在 8 日下午得到恢复。本文简单总结这次搬家的过程,既可以说是对中断原因的解释,也算是一次教训检讨。若今后再出现网站不能访问的问题时,请大家及时反馈,并耐心等待解决方案。

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Graphviz 安装与使用简介

之前绘制各种流程图和示意图时,使用过微软的 Visio,也用过 PowerPoint、画图等程序。总觉得这些程序效率不高,其中的很多时间浪费在对格式的调整和修饰上。如果专注于定义图形的逻辑结构,而不参与具体实现过程,更有利于集中精力。这也是我一直追求纯文本编辑方案、偏爱命令行程序的主要原因。

Graphviz 就是这么一个命令行程序:它可以根据一种名为 dot 的图形结构描述语言,生成简洁美观的示意图。如结构图、流程图、UML 图等。本文包含对程序的安装和使用该程序绘制流程图的简介。

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Pandoc 安装与使用心得

Markdown 是我平时编写各类材料和文章时最喜欢的工具之一,但将其作为文档分发时却略有些不便。毕竟不是所有人都了解 Markdown 的语法,而且它亦不如富文本文档易读。直至我发现了 Pandoc,它可以将文档在 Markdown、LaTeX、reStructuredText、HTML、Word docx 等多种标记格式之间相互转换,并支持输出 PDF、EPUB、HTML 幻灯片等多种格式。该程序被称为格式转换界的 “瑞士军刀”。

我平时大量使用该程序生成 HTML 和 PDF 文档,希望本文可以总结一些自己使用的心得。

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Anubis 配置文件编辑

上一篇文章已经简要介绍过 G-Nut/Anubis 程序的配置和使用方式。但如果仅阅读过前文,你肯定还不能愉快顺畅地使用它。因为该程序的输入参数都集中配置文件中,我们需要根据自己的使用意图来编辑配置文件。

本文介绍 Anubis 程序配置文件的设置方法。该文件使用可扩展标记语言 XML(Extensible Markup Language)编写,因此在阅读本文前,你可能需要首先了解一下 XML 格式。

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Anubis 配置与使用简介

G-Nut/Anubis 是一个 GNSS 数据质量检核软件,由捷克的国家大地测量、地形与地图制图研究所开发。该软件支持 RINEX 3 文件格式,可以对几乎所有导航卫星系统的观测量进行质量检核与分析操作,并将检核和分析成果绘制成图。

G-Nut/Anubis 软件开源免费,支持 Windows、Linux 和 macOS 等常见的操作系统。类似于 TEQC,该程序也在命令行窗口运行。本文简介该程序的安装配置和使用方法。

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RINEX 3 格式简介

RINEX 3 是最新的 RINEX 格式标准。与之前的版本相比,新的标准对之前的文件类型做了较大幅度的修改,将文件格式精简为观测文件、导航文件和气象文件三种,并能够更好地提供对多卫星系统的支持。目前 IGS 的 MGEX 项目已经大量使用该格式。

尽管新的 RINEX 3 标准目前还未得到广泛应用,但可想而知,未来必属于新生事物。RINEX 3.03 发布于 2015 年 7 月,本文修改自我在阅读 RINEX 3.03 格式说明时所做的笔记,总结了 RINEX 3 标准最主要的修改与特色。

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INX Editor 程序使用说明

IONEX(IONosphere Map EXchange)是最常用的空间电离层数据交换格式。使用者经常需要对该类文件进行操作,例如 IONEX 数据编辑、数据提取以及将文件在二进制格式和文本格式之间相互转换等,但对于此类文件目前尚缺一个好用的操作软件。

INX Editor 是由武汉大学 IGS 电离层分析中心开发的一款 IONEX 文件编辑工具,支持平台广,使用方便。本文是对该程序的配置及使用方法简介,并随程序新功能的加入持续更新。

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RINEX 与 Compact RINEX 批量转化脚本

前文 RINEX 与 Compact RINEX 格式的转换曾经介绍过使用 RNXCMP 程序包或者 GAMIT/GLOBK 软件的内置脚本将 GNSS 观测数据在标准 RINEX O-文件格式和 Compact RINEX (D-文件)之间转化的方法。但问题是,RNXCMP 程序包不善于对大量数据批量操作,而很多时候又无法使用 GAMIT/GLOBK 内置脚本。

本文介绍 Pinot 中的新增脚本:crnx2rnx.py 和 rnx2crnx.py,可实现对该情况的批量处理。

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已知点坐标文件的创建与使用

已知点坐标文件(.apr 文件)是使用 GLOBK 进行网平差时,用于输入已知点坐标的文件。GAMIT/GLOBK 程序所附带的 APR 文件,一般只有各 IGS 核心站在 ITRF 框架下的坐标和速度。因此,使用自带的 APR 文件,可以将解算点的坐标归化到某一 ITRF 框架内。但是,如果想获得站点在 CGCS2000 国家坐标系的位置,或已知点坐标不在自带的 APR 文件中时,我们就需要制作自己的 APR 文件。

本文将介绍 APR 文件的制作和使用方法。

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站点信息文件的创建与更新

站点信息文件 station.info 是使用 GAMIT 程序进行数据处理前必须准备的文件之一,该文件包含了各站点的接收机/天线类型、天线高和观测时段等信息。

使用 GAMIT/GLOBK 程序进行数据解算时,通常需要创建或者更新站点信息文件。本文将详细介绍该文件的文件格式以及创建和更新方法。

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