Anubis 配置文件编辑

Anubis
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上一篇文章已经简要介绍过 G-Nut/Anubis 程序的配置和使用方式。但如果仅阅读过前文，你肯定还不能愉快顺畅地使用它。因为该程序的输入参数都集中配置文件中，我们需要根据自己的使用意图来编辑配置文件。

本文介绍 Anubis 程序配置文件的设置方法。该文件使用可扩展标记语言 XML（Extensible Markup Language）编写，因此在阅读本文前，你可能需要首先了解一下 XML 格式。

配置文件结构

前文已经提到过一个默认的 Anubis 程序配置文件的获得方法，这里不在赘述。记住完整的配置文件的内容和格式不仅非常困难，也没有必要。最好的办法是以默认的配置文件作为模板，对其进行必要的修改，产生我们需要的效果。

配置文件中包含一个 config 元素，其中包含各配置项目的设置，下文将逐个介绍。

全局配置项

全局配置项指的是 gen 元素中的项目。其包含的子元素有：

  • beg：开始处理的时刻；
  • end：结束处理的时刻；
  • int：数据的采样间隔；
  • sys：要处理的卫星系统；
  • rec：要处理的站点列表。

一个 gen 元素的示例如下：

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<gen>
    <beg> "2017-04-19 00:00:00" </beg>
    <end> "2017-04-19 23:59:59" </end>
    <int> 30 </int>
    <sys> GPS GAL GLO BDS -QZS -SBS </sys>
    <rec> BJFS CHAN DAEJ </rec>
</gen>

在上例中，将要处理的时间间隔设置为 2017 年 4 月 19 日 0 点 0 分 0 秒至 23 点 59 分 59 秒，数据的采样间隔为 30 秒，要处理的观测站的列表为 BJFS、CHAN 和 DAEJ；并指定了要处理的和不要处理的卫星系统，不处理的卫星系统前添加“-”号作为标记。

质量检查配置项

质量检查配置项指的是 qc 元素中的属性，其属性有：

  • sec_sum：总结报告信息的详细度；
  • sec_hdr：观测信息检查报告的详细度；
  • sec_obs：观测量统计报告的详细度；
  • sec_est：定位解算（SPP）报告的详细度；
  • sec_gap：观测值跳变报告的详细度；
  • sec_bnd：观测频段统计报告的详细度；
  • sec_pre：周跳和失锁等预处理报告的详细度；
  • sec_ele：卫星方位角和高度角报告的详细度；
  • sec_mpx：多路径效应影响报告的详细度；
  • sec_snr：信噪比统计报告的详细度；
  • int_stp：预处理时的数据取样间隔；
  • int_gap：探测观测跳变时的阈值；
  • int_pcs：探测观测缺失时的阈值；
  • col_sat：与卫星相关的报告的列数；
  • mpx_nep：探测多路径系统误差时使用的历元数；
  • mpx_lim：探测多路径误差时使用的阈值；
  • ele_cut：设置的截至高度角；
  • pos_kin：接收机是否为运动状态。

在以上的属性中，以“sec”作为前缀的项，其取值范围为 0 到 9。以“int”作为前缀的项，以秒作为单位，截至高度角以度作为单位。而 pos_kin 的取值范围只有 true 或 false。

一个 qc 元素的示例如下：

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<qc
    sec_sum="1"
    sec_hdr="1"
    sec_obs="1"
    sec_est="1"
    sec_gap="1"
    sec_bnd="1"
    sec_pre="1"
    sec_ele="1"
    sec_mpx="1"
    int_stp="900"
    int_gap="600"
    int_pcs="1800"
    col_sat="35"
    mpx_nep="15"
    mpx_lim="5"
    ele_cut="10"
    pos_kin="false"
/>

输入数据配置项

输入数据配置项指的是 input 元素中的项目，其中的元素有：

  • rinexo：输入的 RINEX 观测数据文件，多个文件使用空白分隔；
  • rinexn：输入的 RINEX 广播星历文件，多个文件使用空白分隔；
  • sp3：输入的精密星历文件，多个文件使用空白分隔。

一个示例的 input 元素如下：

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<inputs>
    <rinexo>
        rinex/bjfs1090.17o
        rinex/chan1090.17o
        rinex/daej1090.17o
    </rinexo>
    <rinexn> brdc/brdm1090.17p </rinexn>
    <sp3> igs/gbm19453.sp3 </sp3>
</inputs>

在该元素中，指定了输入的观测文件为 rinex/ 文件夹内的 bjfs1090.17o，chan1090.17o 和 daej1090.17o；输入的广播星历文件为 brdc/ 文件夹内的 brdm1090.17p；输入的精密星历文件为 igs/ 文件夹内的 gbm19453.sp3。

输出数据配置项

输出数据配置项指的是 output 元素中的项目，其中的元素有：

  • xtr：文本格式的处理报告文件，较繁复；
  • xml：XML 格式的处理报告文件，较简洁；
  • log：处理日志文件，文本格式。

一个 output 元素的示例如下：

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<outputs append="0" verb="0" >
    <xtr> $(rec)2017109.xtr </xtr>
    <xml> $(rec)2017109.xml </xml>
</outputs>

Anubis 将为每个输入的观测数据输出一个报告文件。示例在配置报告文件的输出路径时，使用了 $(rec) 这个变量，它代表输入的观测数据的测站名。

卫星系统配置项

卫星系统配置项可以对每个卫星系统做单独的设置，通常用于过滤卫星、频段和观测类型等。其中的卫星系统名采用上文提到的 3 个字符的简写方式。每个卫星系统可设置如下参数：

  • sat：要处理的卫星编号（默认为所有卫星）；
  • type：要处理的观测类型（默认为所有类型）；
  • band：要处理的频段（默认为所有频段）；
  • attr：要处理的观测值属性（默认为所有属性）。

其中的 attr 项目针对 RINEX 3 标准。在 RINEX 3 中，观测类型由以前的 2 个字符改为 3 个字符。新增的第 3 个字符表示观测值属性，该属性与产生观测值的接收机通道有关。

一个对 GLONASS 系统的示例配置如下：

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<glo>
    <sat> R01 R02 R04 </sat>
    <type> C L D S P </type>
    <band> 1 2 3 </band>
    <attr> A B C D I L M N P Q S W X Y Z</attr>
</glo>

配置文件示例

最终形成的文件如下：

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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes" ?>
<!DOCTYPE config>

<config>
    <gen>
        <beg> "2017-04-19 00:00:00" </beg>
        <end> "2017-04-19 23:59:59" </end>
        <sys> GPS GAL GLO BDS QZS SBS </sys>
        <rec> BJFS CHAN DAEJ </rec>
        <int> 30 </int>
    </gen>
    <qc
        sec_sum="1"
        sec_hdr="1"
        sec_obs="1"
        sec_est="1"
        sec_gap="1"
        sec_bnd="1"
        sec_pre="1"
        sec_ele="1"
        sec_mpx="1"
        int_stp="900"
        int_gap="600"
        int_pcs="1800"
        col_sat="35"
        mpx_nep="15"
        mpx_lim="5"
        ele_cut="10"
        pos_kin="false"
    />
    <inputs>
        <rinexo>
            rinex/bjfs1090.17o
            rinex/chan1090.17o
            rinex/daej1090.17o
        </rinexo>
        <rinexn> rinex/brdm1090.17p </rinexn>
        <sp3> rinex/gbm19453.sp3 </sp3>
    </inputs>
    <outputs append="0" verb="0" >
        <xtr> $(rec)2017109.xtr </xtr>
        <xml> $(rec)2017109.xml </xml>
    </outputs>
    <glo>
        <sat> R01 R02 R04 </sat>
        <type> C L D S P </type>
        <band> 1 2 3 </band>
        <attr> A B C D I L M N P Q S W X Y Z</attr>
    </glo>
</config>