Anubis 配置文件编辑
上一篇文章已经简要介绍过 G-Nut/Anubis 程序的配置和使用方式。但如果仅阅读过前文,你肯定还不能愉快顺畅地使用它。因为该程序的输入参数都集中配置文件中,我们需要根据自己的使用意图来编辑配置文件。
本文介绍 Anubis 程序配置文件的设置方法。该文件使用可扩展标记语言 XML(Extensible Markup Language)编写,因此在阅读本文前,你可能需要首先了解一下 XML 格式。
配置文件结构
前文已经提到过一个默认的 Anubis 程序配置文件的获得方法,这里不在赘述。记住完整的配置文件的内容和格式不仅非常困难,也没有必要。最好的办法是以默认的配置文件作为模板,对其进行必要的修改,产生我们需要的效果。
配置文件中包含一个 config
元素,其中包含各配置项目的设置,下文将逐个介绍。
全局配置项
全局配置项指的是 gen
元素中的项目。其包含的子元素有:
beg
:开始处理的时刻;end
:结束处理的时刻;int
:数据的采样间隔;sys
:要处理的卫星系统;rec
:要处理的站点列表。
一个 gen
元素的示例如下:
1 | <gen> |
在上例中,将要处理的时间间隔设置为 2017 年 4 月 19 日 0 点 0 分 0 秒至 23 点 59 分 59 秒,数据的采样间隔为 30 秒,要处理的观测站的列表为 BJFS、CHAN 和 DAEJ;并指定了要处理的和不要处理的卫星系统,不处理的卫星系统前添加“-”号作为标记。
质量检查配置项
质量检查配置项指的是 qc
元素中的属性,其属性有:
sec_sum
:总结报告信息的详细度;sec_hdr
:观测信息检查报告的详细度;sec_obs
:观测量统计报告的详细度;sec_est
:定位解算(SPP)报告的详细度;sec_gap
:观测值跳变报告的详细度;sec_bnd
:观测频段统计报告的详细度;sec_pre
:周跳和失锁等预处理报告的详细度;sec_ele
:卫星方位角和高度角报告的详细度;sec_mpx
:多路径效应影响报告的详细度;sec_snr
:信噪比统计报告的详细度;int_stp
:预处理时的数据取样间隔;int_gap
:探测观测跳变时的阈值;int_pcs
:探测观测缺失时的阈值;col_sat
:与卫星相关的报告的列数;mpx_nep
:探测多路径系统误差时使用的历元数;mpx_lim
:探测多路径误差时使用的阈值;ele_cut
:设置的截至高度角;pos_kin
:接收机是否为运动状态。
在以上的属性中,以“sec”作为前缀的项,其取值范围为 0 到 9。以“int”作为前缀的项,以秒作为单位,截至高度角以度作为单位。而 pos_kin
的取值范围只有 true 或 false。
一个 qc
元素的示例如下:
1 | <qc |
输入数据配置项
输入数据配置项指的是 input
元素中的项目,其中的元素有:
rinexo
:输入的 RINEX 观测数据文件,多个文件使用空白分隔;rinexn
:输入的 RINEX 广播星历文件,多个文件使用空白分隔;sp3
:输入的精密星历文件,多个文件使用空白分隔。
一个示例的 input
元素如下:
1 | <inputs> |
在该元素中,指定了输入的观测文件为 rinex/ 文件夹内的 bjfs1090.17o,chan1090.17o 和 daej1090.17o;输入的广播星历文件为 brdc/ 文件夹内的 brdm1090.17p;输入的精密星历文件为 igs/ 文件夹内的 gbm19453.sp3。
输出数据配置项
输出数据配置项指的是 output
元素中的项目,其中的元素有:
xtr
:文本格式的处理报告文件,较繁复;xml
:XML 格式的处理报告文件,较简洁;log
:处理日志文件,文本格式。
一个 output
元素的示例如下:
1 | <outputs append="0" verb="0" > |
Anubis 将为每个输入的观测数据输出一个报告文件。示例在配置报告文件的输出路径时,使用了 $(rec)
这个变量,它代表输入的观测数据的测站名。
卫星系统配置项
卫星系统配置项可以对每个卫星系统做单独的设置,通常用于过滤卫星、频段和观测类型等。其中的卫星系统名采用上文提到的 3 个字符的简写方式。每个卫星系统可设置如下参数:
sat
:要处理的卫星编号(默认为所有卫星);type
:要处理的观测类型(默认为所有类型);band
:要处理的频段(默认为所有频段);attr
:要处理的观测值属性(默认为所有属性)。
其中的 attr
项目针对 RINEX 3 标准。在 RINEX 3 中,观测类型由以前的 2 个字符改为 3 个字符。新增的第 3 个字符表示观测值属性,该属性与产生观测值的接收机通道有关。
一个对 GLONASS 系统的示例配置如下:
1 | <glo> |
配置文件示例
最终形成的文件如下:
1 |
|